水下無人系統學報雜志收錄論文類型主要包括：綜述評論、基礎研究、工程應用、研究簡報等等。
雜志論文要求：
1、本刊對擬用稿件有修改權，不同意修改者請在來稿時聲明。來稿一概不退，請作者自行保留原件。本刊審稿周期為三個月，如三個月內未收到回復，作者即可自行處理稿件。
2、作者姓名應有相對應的漢語拼音，工作單位應有相對應的英文。作者簡介置于首頁頁腳：姓名，性別，籍貫，單位全稱職稱（或職務），電話號碼。
3、標題序號按照“一”、“（一）”、“1”、“第一”或“首先”順序排列，一般不用“①”號。根據文章具體內容，序號可適當減少，但不可反順序使用。
4、關鍵詞：必須是意義明確的術語，一般應選取3～5個能準確反映研究方向、研究領域及研究地點的詞。詞與詞之間用分號“；”分隔。
5、引言應簡單介紹論文的背景和目的，相關領域前人所做工作，存在的問題，引出本研究的主題及特色，注意：引言部分不能有公式、圖表。
6、注釋采用頁下注（腳注）的方式。頁下注（腳注）中引證文獻標注項目一般規則為：中文文章名、刊物名、書名、報紙名等用書名號標注；英文中，文章名用雙引號標注，書名以及刊物名用斜體標注。
7、數據與表格:文中有計量意義的數據均應使用阿拉伯數字，數據核對應準確無誤，需要時應進行統計學處理，統計學符號均用斜體。
8、若論文是基金項目成果，請注明：項目名稱“課題名”（項目編號），列于首頁腳注中作者簡介的上一行。
9、提要：用第三人稱寫法，不以“本文”、“作者”等作主語，應是一篇能客觀反映文章核心觀點和創新觀點的表意明確、實在的小短文，切忌寫成背景交代或“中心思想”。
10、參考文獻一般列出文中出現的、正式發表的文獻。按作者姓的首字母排列，文獻序號用[1][2][3] ……表示。序號之后依次為作者姓名、文獻題名、及文獻類型標識（專著為M，學位論文為D，期刊文章為J，報紙文章為N，論文集為C）。
水下無人系統學報雜志是由中國船舶重工集團公司主管，中國船舶重工集團公司第七0五研究所主辦的統計源期刊，影響因子為：0.25。順應社會的發展，雜志獲得了多項榮譽：Caj-cd規范獲獎期刊、中國優秀期刊遴選數據庫、中國期刊全文數據庫（CJFD）、中國學術期刊（光盤版）全文收錄期刊、中國科技期刊優秀期刊等。
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